主要职责：
Planning & Control (PnC)团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶，是自动驾驶中最核心的团队之一。
在Planning团队的软件或算法工程师负责以下工作中的一项或几项：
-高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发；
-高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；
-在驾驶决策等方面通过机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆的能力；
-安全、舒适的车辆控制算法开发；
-路测大数据分析处理架构设计与系统开发；
-仿真平台开发，基于海量路测数据，使仿真平台更符合真实路测场景；
-内部工具开发，提高研发效率。

任职要求：
-优秀的编程能力，熟悉C、C++、Python、Java等主流编程语言中的至少一种，熟悉常用的数据结构与算法；
-优秀的沟通与协作能力；
-优秀的问题转化与建模能力，需要创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题；
-对于算法工程师，除编程能力外也需要掌握常见的机器学习算法。